魔王松鼠怎么样才训练？
首先，我想说说我的经历。 我和我的魔王已经认识三年了，刚买回来的时候他才一个来月大。那时候还在读大学，每天放学回家才能和他玩一会。我教他捡球（用乒乓球教他）、站立、坐、爬、走、跑、停、跳、握手、敬礼（这个不会）等等，可能因为我教他的缘故（因为好奇，老问他这是什么，那是什么），他很早就会说“爸爸”这两个字（其实后来才知道每个小魔刚开始学说话都说“爸爸”，因为他们只知道这个词的意思，也不知道其他字的发音，所以都是“爸-爸”“妈-妈”“拿-拿”....）。
然后过年回家，他很快认出了我们，很激动，一直抱着我们啃。年后回学校，他竟然自己会开笼门了！（当时真的特别激动）而且自己还会蹲马桶（虽然有时候会尿在马桶里，但至少不弄到地上了）。 下学期回来，他已经完全认识了我们的脸，我们叫他名字的时候会很高兴的应我们。
之后带他出去，别人跟他打招呼他会很开心，还认识自己的名字（小名也可以）。有一次，我和他一起睡，他竟然没有尿我身上！（以前无论怎么训他，他都不听。偏偏那次我叫他别动，他就真没动，哈哈，真是成了精啊）。 到现在，他可以很安静地坐在那里让你给他梳毛、帮你捏肩、陪你睡觉、给你按摩、告诉你“10”、“20”、“30”（虽然他也不知道是什么意思），甚至自己上厕所都不会尿在床上。但是就是不好好听你讲话，总是要啃东西才会和你交流。
现在他和我们一起生活得很好，除了不能出门。希望他有生之年能放开吧。 至于题主说的问题，我觉得还是靠平时培养。比如给魔王一个玩具，用言语提醒他（可以夸他，鼓励他），如果他做出了你想要的样子，就奖励他（可以是摸摸头，也可以是给他吃的）。如果他不理解你的意思，那你只能多重复几次了。
另外，有些技能不是一天两天就能学会的。如果你第一天教他，他没有学会，请不要责怪他。说不定，明天他会给你一个惊喜呢。